Símbolos Heráldicos
Os símbolos heráldicos da freguesia estão de acordo com o parecer da Comissão de Heráldica emitido em 17 de Setembro de 2002, nos termos da lei 53/91 de 7 de Agosto.
Brasão
Escudo de vermelho, um boi passante de ouro, animado de vermelho, armado de prata, ungulado e realçado de negro, entre dois ramos de videira de prata, folhados e gavinhados do mesmo, frutados de ouro e com os pés passados em aspa, em chefe e campanha diminuta ondada de prata e azul de três tiras. Coroa mural de prata de três torres. Listel branco, com a legenda a negro: 'VALE DA PEDRA'.
Bandeira
Branca. Cordão e borlas de prata e vermelho. Haste e lança de ouro.
Selo
Nos termos da lei, com a legenda 'Junta de Freguesia de Vale da Pedra - Cartaxo'.
Justificação dos símbolos
Ramos de videira: representam a agricultura, uma das actividades base da economia local.
Boi: representa a pecuária, actividade que a par da agricultura, constitui a base da economia local.
Burelas ondadas: representa a Vala Real que banha os terrenos de lezíria da freguesia.
